Układ Real-time 4WD (DPS) łączy sprzęgło hydrauliczne i mechanizm różnicowy w jeden zespół tylnego mechanizmu różnicowego. W normalnych warunkach, samochód napędzany jest przez koła przednie, jednak układ DPS może błyskawicznie włączyć napęd kół tylnych zgodnie z bieżącymi warunkami drogowymi i siłą napędową kół przednich. Układ ten przenosi odpowiednią siłę napędową na koła tylne i przełącza się z napędu przedniej osi (2WD) na napęd obu osi (4WD) bez udziału kierowcy. Mechanizm przełączający napęd między 2WD i 4WD mieści się w zespole tylnego mechanizmu różnicowego, co jest zwartym i lekkim rozwiązaniem.

System SH-AWD umożliwia bezpieczne i komfortowe prowadzenie pojazdu we wszystkich warunkach jazdy. Na śliskich nawierzchniach system SH-AWD kieruje moc do koła o największej przyczepności. Podczas jazdy na wprost lub pokonywania szerokich łuków system skieruje do 70% momentu napędowego do przednich kół, w celu zoptymalizowania trakcji. Podczas pokonywania ciasnych zakrętów, możliwe jest przekazanie do 100% momentu napędowego dostępnego na tylnej osi do tylnego zewnętrznego koła. Koło to jest automatycznie przyspieszane, aby wytworzyć dodatkowy pęd. Przekłada się to na większą stabilność podczas pokonywania zakrętów, większą precyzję oraz naturalną charakterystykę kierowania.